YL控制系统半实物仿真

系统目标：

用于YL航姿稳定控制系统试验的半实物仿真系统，测试各种条件下的航行稳定性和机动性等。代替海上实航试验，验证和优化产品性能，减少实航试验中装备丢失、损毁等风险

参试模型：

雷体动力学、运动学模型；控制系统模型；

参试设备：

仿真控制台、实时仿真机、舵负载模拟器、深度模拟器、转台等

参试YL产品组件：

自动驾驶仪组件、舵机组件、深度传感器组件、惯导组件等