YL反潜制导半实物仿真

系统目标：

用于YL反潜制导大回路试验的半实物仿真系统。测试各种目标和水声干扰环境条件下对目标的搜索、跟踪、和攻击过程，试验测试攻击命中概率、脱靶量等。可完成海上实航难以实施的多目标、多干扰、以及高海况环境边界条件下的模拟打靶试验

参试模型：

雷体动力学模型、运动学模型、控制系统模型、导引头模型

目标运动学模型、目标特性模型、自噪声模型、干扰模型，海洋环境和声学信道模型等

参试仿真设备： 

仿真控制台、实时仿真机、舵负载模拟器、深度模拟器、转台，目标/背景模拟器、水声换能器阵列等

参试的YL产品组件： 

自动驾驶仪组件、舵机组件、深度传感器组件、惯导组件、导引头组件等