超大型无人水下航行器（XLUUV）Solus-LR

Solus-LR 自主水下航行器 (AUV) 是一种用于执行远程、多月自主任务的综合车辆。它被归类为超大型无人水下航行器（XLUUV）。

该水下航行器专为港口到港口任务而设计，包括地面和地下监视（声学或磁性）、传统地球物理勘测或搜索和勘测。模块化设计允许根据任务的规格轻松添加或删除部分。

AUV 利用新型吸力锚和燃料电池在整个任务中保持浸没。这些技术使 Solus-LR 能够在低功耗状态下将站点保持在监视位置，并通过其高能量密度分别增加车辆的范围。

长距离

Solus-LR 的基本航程为 2000 公里，其续航能力使港口到港口的任务成为可能。这个范围可以进一步升级到超过 4000 公里，以实现更令人印象深刻的距离。

持久性

我们获得专利的吸力锚使车辆能够以低功率、安静的状态在监控位置停留数周或数月——这是 Solus-LR 独有的功能。

高能量密度

带有锂离子电池的高压氢氧燃料电池可实现混合操作，使 Solus-LR 能够完成数月的水下任务。

应用

Solus-LR 架构本质上是模块化和灵活的；车辆设计可以定制以满足特定的任务目标。

地面和地下监视

锚定时，Solus-LR 可以在燃料电池长时间关闭的情况下以安静模式运行。Solus-LR 具有最小的声发射，能够在高达 2m/s 的电流下保持站点，隐蔽地监听一系列目标，并在观察到定义的特征时与基地进行通信。

有效载荷包的部署和恢复

Solus-LR 可以装载有效载荷包，以便从其舱门部署。可变浮力发动机用于在部署时抵消有效载荷的质量。

地球物理调查

Solus-LR 能够使用其侧扫声纳和磁力计测量海底区域和地形。可以使用多波束声纳生成目标区域的测深图，并分析地形特征、坡角和表面粗糙度。

管道和油田服务

通过利用多波束声纳和海底剖面仪等测量传感器，Solus-LR 能够跟踪水下管道和电缆，与使用 ROV 或更低范围的 AUV 选项相比，提高了生产力。

港口到港口任务

Solus-LR 可以从船坡道和码头下水和回收，无需船只，并为您的公司节省昂贵的运输时间。

反潜战

Solus-LR 可用于使用拖曳阵列安全部署反潜战 (ASW) 屏障。如果在任务期间观察到定义的特征，Solus-LR 可以与总部通信并切换到主动模式以进一步定位目标。

有效负载和模块

• 吸细胞锚

• 合成孔径声纳

• Ping DSP 3D 侧扫声纳

• Imagenex DeltaT 多波束声纳

• ASW 拖曳阵列

• OFG SCM© 三轴自补偿磁力计

• OFG CAE© 环境电场传感器

• 环境和化学传感器

• 自定义有效负载集成  

基本性能参数

物理参数

• 潜航程： 2000km

• 长度： 8.5m

• 直径： 1m

• 重量： 3700kg（空气）

• 速度： 0.7-2m/s

• 可变浮力系统： 50kg排水量

能源与控制

• 具有 250 KWh 可用能量的高压氢/氧燃料电池

• 锂离子内部二次电池

• ROS 基于控制架构

导航与通讯

• Sonardyne Sprint INS/DVL 与 USBL / LBL在水下GPS、Iridium 卫星和 WiFi 通信时帮助

• Sonardyne BC200 蓝光调制解调器浮出水面

安全和操作

• 故障和泄漏检测

• 带闪光灯和 GPS 的天线

• 抛载重物

• 看门狗计时器

• 弹出浮标和机头提升

• 前向控制平面，增强机动性

• 前视避障声纳

• 从船坡道（带拖车）发射和恢复，无需船只。

湖南艾克赛普科技有限公司研究开发多款海洋测试仪器设备和测试系统，拥有多项专利和软件著作权以及强大的技术研发团队，如果您对超大型无人水下航行器（XLUUV）感兴趣，欢迎联系我们，艾克赛普将为您提供更合适的测试解决方案。