集成到微型 AUV（自主水下航行器）上的 CTD 传感器

RTSYS已将海洋仪器开发商 RBR 的 RBRlegato CTD（电导率、温度和深度）传感器集成到其 NemoSens 微型 AUV（自主水下航行器）中。RBRlegato提供温度、压力、盐度和声速的低功率测量。

90 厘米长的 NemoSens 是 RTSYS 大型 AUV 的演变，基于公司丰富的声学经验，专为水质、水文和声学调查而设计。轻型和模块化水下航行器使用低功率技术以 3 节的速度运行超过 12 小时，深度可达 300m。该系统的开放式 Linux 架构允许用户开发和实施自己的检测算法，专门针对特定任务和特定有效载荷（如 RBRlegato CTD）进行优化。

RBRlegato 因其适用于广泛的科学研究和商业调查而被选为首批集成到 NemoSens 中的有效载荷之一。RTSYS 专注于有效载荷的机械集成，以便为用户尽可能高效地安装和拆卸，目标是保持 AUV 的直径相同并实现有效载荷和水下航行器之间的齐平、流线型集成。

RBRlegato 安装在 AUV 鼻锥的湿舱部分的架子上。一半的鼻锥枢轴在铰链上打开以访问 RBRlegato 。使用了直接的连接器到连接器链路，因此不需要额外的电缆并减少了最终 AUV 的总长度。

借助这种灵活的安装解决方案，客户可以在不同的研究中重复使用相同的 AUV，因为无需 RTSYS 协助即可在现场安装和拆卸传感器。RBRlegato通过串行通信链路将数据记录到 AUV 的板载内存中，一旦 NemoSens 恢复，可以通过 Wi-Fi 轻松检索数据。