EdgeTech 6205s2：组合测深和侧扫声纳
EdgeTech 6205s2 是我们的第 4 代完全集成的宽幅测深和双频侧扫声纳系统，可生成实时、高分辨率、侧扫图像和海底三维地图。6205s2 通过使用 EdgeTech 独特的多相回声测深仪 (MPES) 技术，克服了浅水中多光束回声测深仪 (MBES) 和干涉（相位差）系统的限制。这种独特的混合方法利用多个接收阵列并结合波束成形和相位差技术来确定海底的每个探测。通过集成 EdgeTech 的 Full Spectrum® CHIRP 技术，6205s2 在特征检测和测深点数据不确定性方面超过了 IHO SP-44、NOAA 和 USACE 规范。
EdgeTech 的 MPES 技术使 6205s2 能够比现有技术产生更宽、更清洁的条带（超过 200º），从而实现卓越的覆盖范围，从而更快、更安全地完成勘测。同时，6205s2 抑制了宽幅高分辨率环境中常见的多径效应、混响和声学噪声。
此外，6205s2 使用了 EdgeTech 最新的宽带电子和模块化阵列，从而实现了轻量级设计，这是宽幅高分辨率应用和机会调查平台所必需的。6205s2 的标准配置包括集成声速传感器和可选的集成 OEM 惯性导航系统，以及与所有流行的第 3 方采集和处理软件包以及标准外围位置/姿态传感器（如果需要）的接口。
特征
集成 OEM 惯性导航系统的选项
第四代 MPES（多相）技术
配准同时双频侧扫数据
符合 IHO SP-44 特殊订单的水深测量数据
填隙侧扫声纳和测深数据
水深反向散射数据
Motion Tolerant 侧扫数据
高达 200° 的条带扇区意味着更短的数据收集时间
优化的测深模式：等距和等角
EdgeTech 的 Discover Bathymetric 控制软件
集成声速传感器
与其他 MBES 或 PDBS 声纳相比，在浅水中无与伦比的条带覆盖范围和分辨率。
应用
海图/水文测量
底栖栖息地测绘
军事快速环境评估 (REA)
电缆和管道线路调查
疏浚作业
海洋碎片搜索
港口和港口安全
技术参数
| 水深测量 | ||
| 声纳频率 | 540 kHz | 850 kHz |
| 波束宽度 | 1° x 0.5° | 1° x 0.4° |
| 最佳工作水深 | < 50 m | < 25 m |
| 最大线束宽度 | 200 m | 75 m |
| 最大线束扇区 | 200° | |
| 每坪最大探测次数 | 800 | |
| 测深模式 | 等距和等角 | |
| 侧扫声纳图像 | ||||
| 频率 | 230 kHz | 550 kHz | 850 kHz | 1600 kHz |
| 水平波束宽度（双向） | 0.54° | 0.36° | 0.29° | 0.20° |
| 距离分辨率 | 30 mm | 10 mm | 9 mm | 6 mm |
| 最大射程 | 250 m | 150 m | 75 m | 35 m |
| 系统 | |
| 脉冲调制 | CW & FM CHIRP |
| Ping频率（取决于范围） | Up to 60 Hz |
| 材质 | 聚碳酸酯和铝 |
| 声纳装置尺寸 | L: 72.7 x W: 20.2 x H: 13.9 cm (28.6 x 7.9 x 5.5 in) |
| 甲板电缆长度 | 20米（标准），或定制长度，以适应USV（水面无人车） |
| 深度等级 | 50 m (165 ft) |
| 声纳单位重量（空气中） | 14 kg (32 lbs) |
| 19“机架安装顶部单元 | 6 kg (12 lbs) |
| 19英寸机架安装装置尺寸 | L: 52.1 x W: 48.3 x H: 8.9 cm (20.5 x 19 x 3.5 in) |
| 输入电压 | 24-36 VDC or 100/240 VAC (自动感应) |
| 功率（典型值/最大值） | 55W / 70W (电流消耗1.4安培) |
| 软件 | 包括基于windows的软件、EdgeTech的Discover测深采集和声纳控制 |
| 数据产品 | 水深测量、后向散射、侧扫图像和实时不确定性 |