Vallourec、FORSSEA Robotics 和 iXblue 联手使用水下无人机和数字技术促进海底管道检查

传统上，海底管道和结构的检查需要使用具有声学定位的水面船舶（有人或无人），用于监测自主水下航行器 (AUV) 或遥控潜水器 (ROV) 的部署。然后，这些海底车辆使用观测传感器收集所需的信息——例如管道的一般方面和路线、阳极消耗、自由跨度、掩埋和交叉区域。

为了降低管道检查运营成本，Vallourec、iXblue 和 FORSSEA 决定开发一种解决方案，该解决方案使用直接集成在海底管道上的视觉标记，以实现无船海底导航。

该项目依赖于放置在已安装管道上的条形码，从而导致在铺设操作期间使用自己的坐标记录许多被动定位参考，这些参考在现场的整个生命周期中都可以访问。这些标记将用作配备 FORSEEA 相机和 iXblue 惯性导航系统的水下无人机的导航辅助设备，这些系统可以轻松地将管道的位置传递给运营商，从而消除对声学定位系统和昂贵母船的需求。为了在项目的整个生命周期内对潜水员和水下无人机保持可见，这些标记对海洋生长和侵蚀具有长期抵抗力。

“这项技术已经在现场的大型结构上证明了自己” ，Vallourec 研发项目负责人 Jean-Guillaume Besse 说。“早在今年 1 月，我们就在法国南部的小得多的表面上进行了第一次海上试验——直径小至 6 英寸的管道。测试取得了成功，证明这些标记与 iXblue 和 FORSSEA 的专业知识相结合，可用于提供准确的海底定位，而无需声学系统”。

与 Vallourec 现有的数字解决方案相结合，可以进一步增强这种创新的检测技术.smart 的服务组合 例如，Smartengo Best Fit 数字解决方案已经在每条管道上关联了一个独特的标签，以简化可追溯性、装配和管道建设。

与 FORSSEA 和 iXblue 共同开发的先进解决方案是未来管道检测的一个重要里程碑，可被视为 Vallourec 智能产品的下一步，进一步促进运营商的资产管理。