A18D 用于 AUV 服务业务

ECA GROUP 在深度勘测任务中展示了其中型 AUV 的高性能

正如 2018 年初所宣布的那样，ECA 集团签署了一项向石油和天然气公司提供海底机器人服务的合作协议，租赁其最新一代A18D AUV，为其 AUV 服务活动创造了一个新维度。

整个 2018 年，ECA 集团成功进行了几次深度调查任务。这种新一代 AUV 展示了其在地中海深海作业（海底约 2,500 m）期间执行多传感器调查的能力。

全面的测量解决方案：A18D 的高性能和易用性，用于高精度制图的高质量数据

A18D 是市场上紧凑的多传感器 AUV，用于长续航深水测量（高达 3,000 米）。这种长航时 AUV每次任务执行高达 40 km 2的高分辨率图像。

由于其独特的 3D 导航精度，在单次调查中收集了超过 2,500m 深度的出色数据（MBES、SAS、SBP），并在 25m 处实现了完美的底部高度跟踪。在同一调查中，使用多个传感器来获得最佳信息。

MBES 用于水深测量和合成孔径声纳 (SAS) 以获取高分辨率图像。

A18D 凭借其高度精确的惯性导航提供深海测量数据的厘米 XY 分辨率。与使用船进行深海勘测不同，测量更准确，对声速剖面的影响（例如，没有表面温跃层的影响）敏感得多。

90m 测深带采集

90m 的条带（10 pings 集成）

2450m 和 2500m 之间 1Nm² 勘测的全球数字地形建模

使用 SAS，分辨率恒定为 3cm*3cm……不会遗漏任何分米对象。

多次探测小石块（小于10cm）

长而窄的碎片示例见于 2455m 深、6m 长、15cm 高

数据质量非常高，尤其是在阴影方面，可以快速识别对象

一个长1m，宽50cm的物体

环境数据（特别是声速）在整个任务（下降/勘测/重组）过程中被获取，以便在任务后分析期间以最佳精度加以考虑。

由于内部同步功能，所有传感器协同工作，提供相同物体的局部测深和图像数据。

ECA GROUP AUV 测深

易于使用、启动和恢复

在恢复阶段可能会暴露人员安全和材料完整性，因此，它们至关重要。

ECA GROUP 为其 AUV A18D开发了专用的LARS——发射和回收系统。这种简单而坚固的系统使操作员即使在恶劣的条件下也能安全轻松地操作 AUV。

A18D的 LARS 没有移动部件或液压系统，特别可靠且易于维护或修理，无需复杂的预防性维护。

由于内部有应急绳索 ，A18D 即使在关闭时也可以非常简单地恢复，为操作员提供多种应急计划，降低风险。

从工具箱到最终报告的完整系统

除了无人驾驶车辆，ECA GROUP 还提出了一个完整的操作系统，包括 LARS 和用于任务规划、实时任务监控以及数据后处理和报告生成的综合软件套件。

为了满足标准要求，这个面向地图的软件套件可以读取或生成 XYF、SEG、SEGY 或 TRA 等格式，以充分利用整个任务中收集的数据。

为了充分利用其无人驾驶车辆，ECA 集团开发了各种软件，管理从最初规划到最终报告生成的所有任务步骤。所有这些软件都已合并到一个全面且同质的面向地图的软件套件中。

取代近海检验要求

A18D 是一种多用途 AUV，能够为科学和离岸市场执行任务。该 AUV 是执行特定任务的完美平台，例如：

1、高分辨率图像和水深测量

2、亚底分析

3、高分辨率管道检测，

4、泄漏检测（甲烷）

5、声学检测和定位 (FDR/VDR..)

6、一个 GAPS，工作作为一个高性价比的独立解决方案的便携式USBL系统从机会的任何船舶进行部署

任务驱动型设计

A18D结构紧凑、可靠且极其稳定，为深水测量提供了最佳平台，提高了数据质量，同时降低了集成和支出成本。

A18D长5米，重500公斤，可以轻松操作不同类型的船只 - 从18米多任务双体船到75米以上的海上补给船。

A18D 可靠、耐用（深度超过 20 小时）和稳定（滚动和俯仰<0.15°/秒），是从合成孔径声纳和多波束回声测深仪等高性能传感器收集高分辨率数据的完美平台。

其独特的设计和先进的导航功能保证了高水平的稳定性和定位，以产生最高质量的数据。除了自己的中央导航系统外，AUV还与地面控制站相连，通过专用的声学手段，可以定期重新定位，以实现无与伦比的定位精度。

其智能高度跟踪模式（AFM）使航行器即使在粗糙的海底也能继续收集高质量数据。

A18D标配侧扫声呐（可选配SAS）、多波束回声测深仪、海底轮廓仪以及物理和声学传感器。

ECA集团为A18D航行器提供基于市场上最好的产品的传感器套件。该套件可根据客户的具体要求进行配置。

航行器设计为AUV提供了高水平的可靠性。与ROV一样，A18D AUV采用模块化设计，由多个可拆卸部件组成，可快速访问电子模块，这是日常操作和维护以及运行期间母舰上维修的重要资产。

除LARS外，A18D还配备了获得专利的水下捕捉系统，可确保AUV在最恶劣的条件下恢复。这种独特的解决方案使操作员能够在铺设之前在更安全的条件下回收AUV，从而降低人员和资产的安全风险。